Coreless Motor Da Vinci Surgical Robot opnar nýtt tímabil í lágmarks ífarandi skurðaðgerð
Skildu eftir skilaboð
Með örri þróun nútíma lækningatækni er Da Vinci skurðaðgerð vélmenni að móta skurðaðgerðaraðferðir um allan heim með yfirburðum nákvæmni, sveigjanleika og óeðlilegum kostum. Það veitir ekki aðeins skurðlækna meiri nákvæmni stjórnunar, heldur dregur einnig úr skurðaðgerðum, sem gerir sjúklingum kleift að ná sér hraðar og með minni áhættu eftir aðgerð.
Ástæðan fyrir því að Da Vinci skurðaðgerðarvélmenni getur framkvæmt svo viðkvæmar aðgerðir er óaðskiljanleg frá stuðningi afkastamikils vélknúinna drifkerfis. Sem „rafmagns kjarninn" skurðaðgerðarhandleggsins ákvarðar mótorkerfið rekstrarstöðugleika vélmenni, nákvæmni og viðbragðshraða. Þessi grein mun kanna ítarlega hvernig DA Vinci Surgical Robot breytir lækningatækni og greinir lykilhlutverk hásölu mótor drifkerfisins í skurðaðgerðum.
Hvernig Da Vinci Surgical Robot er að breyta lækningatækni
Með stöðugri þróun lækningatækni er skurðaðgerð með vélmenni að verða mikilvæg þróunarstefna nútíma skurðaðgerða. Þar á meðal hefur da Vinci skurðaðgerðarvélmennið, sem leiðandi á sviði lágmarks ífarandi skurðaðgerða, bætt nákvæmni og öryggi skurðaðgerða til muna, sem hefur valdið byltingarkenndum breytingum á sjúklingum og læknum.
1. Bættu skurðaðgerðarnákvæmni og minnkaðu villur
Þó hefðbundin kviðsjárskurðaðgerð hafi náð lágmarks ífarandi aðgerð, þurfa læknar samt að nota löng tæki til að stjórna handvirkt í takmörkuðu rými. Nákvæmni aðgerðarinnar er takmörkuð af þáttum eins og handskjálfta og takmörkuðu sjónsviði skurðaðgerðar. Da Vinci skurðlækningavélmennið notar vélknúinn vélrænan arm til að senda nákvæmlega notkunarleiðbeiningar læknisins til skurðaðgerðartækisins sem er í lágmarki, útrýma handskjálfta og ná nákvæmni á millimetrastigi. Það hentar sérstaklega vel fyrir viðkvæmar aðgerðir eins og brottnám blöðruhálskirtils og hjartaaðgerðir.
2. Auka rekstrarhæfileika lækna og draga úr þreytu
Í hefðbundnum skurðaðgerðum þurfa læknar að viðhalda mikilli einbeitingu í langan tíma og nota skurðaðgerðir í óeðlilegum stellingum, sem veldur líkamlegri þreytu og hefur jafnvel áhrif á skurðaðgerð. Da Vinci skurðaðgerð vélmenni notar vinnuvistfræðilega stjórnborði, sem gerir læknum kleift að klára flóknar skurðaðgerðir auðveldlega í gegnum þrívíddar háskerpumyndir og handstýrð stýrikerfi, sem dregur mjög úr þreytu í rekstri og bætir stöðugleika skurðaðgerðar.
3. Veita háskerpu þrívíddarsýn til að bæta líffærafræðilega uppbyggingu viðurkenningu
Da Vinci skurðlækningavélmennið er búið háskerpu 3D steríó myndavélakerfi sem getur stækkað smáatriði mannsvefsins og veitt skýrara og þrívíðara sjónsvið en hefðbundnar kviðsjáraðgerðir. Þetta gerir læknum kleift að greina mikilvægari vefi eins og taugar og æðar með nákvæmari hætti meðan á aðgerð stendur, draga úr óþarfa skemmdum og bæta enn frekar öryggi og árangur aðgerða.
4. Draga úr skurðaðgerðum og stuðla að hraðri bata sjúklinga
Þetta er líka mjög mikilvægt. Í samanburði við hefðbundna opna skurðaðgerð getur da Vinci skurðaðgerð vélmenni lokið flóknum aðgerðum innan minna skurðarsviðs. Þetta getur dregið úr blæðingum meðan á aðgerð stendur, dregið úr hættu á sýkingu eftir aðgerð, dregið úr sársauka eftir aðgerð og stytt sjúkrahúsvistina til muna.
5. Stækka umfang skurðaðgerða
Vélfærahandleggur da Vinci skurðvélmennisins hefur sveigjanlegra frelsi en mannshendur og getur framkvæmt flóknar aðgerðir í litlu rými og brotið í gegnum takmarkanir hefðbundinna skurðaðgerðatækja. Það getur einnig aðstoðað við að ljúka mjög viðkvæmum eða erfiðum aðgerðum með hefðbundnum aðferðum, svo sem höfuð- og hálsaðgerð, grindarholsaðgerð o.fl.
Da Vinci Surgical Robot treystir á mótor drifkerfið
Da Vinci skurðaðgerð vélmenni er fær um að framkvæma mjög háþróaðar, stöðugar og nákvæmar lágmarks ífarandi skurðaðgerðir, sem allar eru óaðskiljanlegar frá kjarna aflgjafa þess - mótordrifkerfinu. Það ákvarðar nákvæmni, stöðugleika og sveigjanleika vélfæraarmsins og er „hjarta" alls kerfisins.
1. Mikil nákvæmni hreyfistýring: nákvæm aðgerð innan millimetra
Í skurðaðgerðum þýðir það að draga úr nákvæmni skekkjum að draga úr skurðaðgerðaráhættu. Da Vinci skurðaðgerðarvélmennið þarf að ljúka skurðaðgerðum innan millímetra nákvæmnisviðsins og afkastamikil mótordrifkerfi eru lykillinn að því að ná þessu markmiði.
Vélfæraarmurinn er knúinn áfram af burstalausum jafnstraumsmótor (BLDC) eða servómótor með mikilli nákvæmni til að tryggja að allar hreyfileiðbeiningar séu framkvæmdar nákvæmlega og forðast skurðaðgerð vegna bilana í búnaði.
Útbúinn með háupplausnarkóðara til að fylgjast með hraða og stöðu mótorsins í rauntíma til að tryggja nákvæma hreyfingu vélfæraarmsins.
2. Dragðu úr titringi vélmennaarms og náðu stöðugri stjórn
Örlítill skjálfti í höndum læknisins getur haft áhrif á nákvæmni aðgerðarinnar, en da Vinci skurðarvélmennið útilokar þessi áhrif í raun með mikilli nákvæmni mótordrifs og snjöllum stjórnalgrímum.
Háþróaða mótorstýringarkerfið getur síað og bætt upp fyrir utanaðkomandi truflun í rauntíma, tryggt sléttan gang vélmennaarmsins og dregið úr óvæntum titringi.
Mótorinn með lágan hávaða og lítilli tregðu gerir aðgerðina stöðugri og forðast yfirkeyrslu eða seinkun af völdum of mikillar tregðu hreyfils.
3. Náðu 7-DOF sveigjanlegri stjórn, rjúfa takmörk mannlegra handa
Da Vinci skurðarvélmennið líkir eftir fínum hreyfingum mannshöndarinnar og fer jafnvel yfir handlagni mannshöndarinnar. Vélfæraarmur hans getur náð 7 frelsisgráðu (DOF) hreyfingu, þar á meðal:
Farðu fram / afturábak / vinstri / hægri / upp og niður
Rúlla / kasta / geispa
Sveigjanlegar úlnliðshreyfingar svipaðar og mannshandar
Þessi flóknu hreyfimynstur treysta á samræmda drifið margra hárnákvæmni mótora, sem tryggir að vélfærahandleggurinn geti lagað sig að margs konar flóknu skurðstofuumhverfi og lokið viðkvæmum aðgerðum í mjög litlum skurðum.
4. Gefðu rauntíma endurgjöf og valdstjórn til að vernda skipulagsöryggi
Meðan á aðgerð stendur þurfa læknar að skynja mótstöðu og spennu vefja nákvæmlega til að forðast að skemma heilbrigða vefi. Da Vinci skurðlækningavélmennið notar aflviðbragðsstýringarkerfi ásamt afkastamiklum mótorum til að ná fram eftirfarandi aðgerðum:
Finndu nákvæmlega samspil skurðaðgerðartækja og vefja og stilltu kraftinn í tíma til að forðast vefjaskemmdir.
Sveigjanleg stjórnunarstefna tryggir að vélfærahandleggurinn geti sjálfkrafa stillt hreyfingar sínar þegar hann mætir óeðlilegri mótstöðu til að koma í veg fyrir slys á sjúklingum.
5. Tryggja langtíma stöðugan rekstur kerfisins og bæta skurðaðgerðaröryggi
Skurðaðgerð stendur venjulega í nokkrar klukkustundir eða jafnvel lengur, sem gerir mjög miklar kröfur til áreiðanleika mótorsins. Mótorinn sem notaður er í da Vinci skurðaðgerð vélmenni hefur eiginleika mikillar skilvirkni, langan líftíma, lága hitamyndun og lága orkunotkun, sem getur tryggt mikla nákvæmni og stöðugleika við langtíma notkun.
Lykillinn að mikilli nákvæmni akstur Da Vinci Surgical Robot
Í gegnum ofangreinda kynningu vitum við að mikil afköst, lág hiti, lítil orkunotkun, lítill titringur, lágur hávaði, lítil tregða og aðrir eiginleikar mótordrifkerfisins skipta sköpum fyrir rekstur da Vinci skurðaðgerðarvélmennisins. Þá, meðal margra tegunda mótora, getur aðeins kjarnlausi mótorinn betur uppfyllt kröfur da Vinci skurðlækningavélmennisins um nákvæma stjórn.
Hvers vegna er þetta? Þetta er aðallega vegna þess að kjarnalausi DC mótorinn er afkastamikill örmótor. Kjarni eiginleiki þess er járnlausa snúningsbyggingin, sem gerir honum kleift að sýna framúrskarandi frammistöðu í mikilli nákvæmni. Í samanburði við hefðbundna mótora hefur notkun burstalausra DC kjarnalausra DC mótora í da Vinci skurðaðgerð vélmenni eftirfarandi mikilvæga kosti:
1. Ofurlítil tregða, sem nær í raun afar viðkvæmri stjórn
Vélfæraarmur da Vinci skurðarvélmennisins þarf venjulega að hreyfast nákvæmlega innan millimetra, þannig að því minni sem tregða hreyfilsins er, því hraðari er viðbragðshraðinn og því meiri er stjórnunarnákvæmni. Kjarnalausi mótorinn er ekki með járnkjarnabyggingu hefðbundins mótorsins, sem dregur verulega úr tregðu snúningsins, sem gerir honum kleift að ná betri hröðu hröðun og hraðaminnkun, sem tryggir að skurðaðgerðartækið geti fljótt brugðist við aðgerð læknisins. Á sama tíma getur lítil tregða einnig dregið úr yfirskot og seinkun, sem tryggir að hver hreyfing vélfæraarmsins sé nákvæm og réttar.
2. Engin kveikiáhrif, sem tryggir slétta og fína hreyfingu
Þegar hefðbundinn mótor er í gangi mun segulsviðið hafa kveikjuáhrif, sem leiðir til ójafnrar hreyfingar, titrings og jafnvel truflana. Kjarnalausi mótorinn útilokar algjörlega kveikjuáhrifin, sem gerir virkni hans stöðugri. Jafnvel á lágum hraða er það samt nákvæmt og kippulaust, sem gerir það hentugt fyrir viðkvæmar aðgerðir í lágmarks ífarandi skurðaðgerðum. Á sama tíma getur skortur á köflum einnig gert togúttakið einsleitara, sem gerir læknum kleift að hafa náttúrulegri og sléttari stjórnunarupplifun þegar þeir stjórna da Vinci skurðarvélmenninu.
3. Mikil afköst, lág hitamyndun, hentugur fyrir langtíma skurðaðgerð
Flestar skurðaðgerðir þurfa að standa í nokkrar klukkustundir eða jafnvel lengur. Ef mótorinn framleiðir mikinn hita meðan á þessari aðgerð stendur mun það ekki aðeins hafa áhrif á afköst, heldur getur það einnig skemmt nákvæmnisvélarnar. Kjarnalaus uppbygging kjarnalausa mótorsins dregur úr hringstraumstapi og bætir aflbreytingarskilvirkni til muna, jafnvel allt að 90% eða meira, þannig að mótorinn getur enn veitt sterkt afl við lágt aflinntak, dregur mjög úr hitamyndun og forðast lækkun á afköstum mótorsins vegna hitastigshækkunar, sem hefur áhrif á nákvæmni skurðaðgerðavéla.
4. Mjög lítill hávaði, sem skapar rólegra skurðstofuumhverfi
Skurðstofuumhverfið gerir mjög miklar kröfur til hljóðs. Því rólegra sem umhverfið er, því meiri athygli mun læknirinn veita. Þegar kjarnalausi mótorinn er í gangi dregur kjarnalausa uppbyggingin úr vélrænni núningi og rafsegultruflunum, sem getur dregið verulega úr hávaða, sem gerir skurðaðgerðarvélmennið hljóðlátara meðan á skurðaðgerð stendur, og hámarkar þannig rekstrarupplifun læknisins.
Í gegnum ofangreinda kynningu getum við greinilega skilið að kjarnalausi mótorinn uppfyllir fullkomlega þarfir skurðaðgerða með mikilli nákvæmni með ofurlítilli tregðu, mikilli nákvæmni stjórnun, sléttri notkun, mikilli skilvirkni, lágum hita og lágum hávaða. Það bætir ekki aðeins sveigjanleika og nákvæmni vélmennaarmsins heldur hámarkar einnig heildar skurðstofuumhverfið, sem gerir lágmarks ífarandi skurðaðgerð öruggari og skilvirkari.
VSD Professional Coreless Motor Framleiðandi
VSD var stofnað árið 2011 og hefur einbeitt sér að R & D og framleiðslu Coreless Motors í meira en áratug.Fyrirtækið er nú með framleiðslustöð meira en 10, 000 fermetra, búinn háþróaðri sjálfvirkni búnað og nákvæmni prófunartækjum. Með djúpri uppsöfnun og tækninýjungum á sviði mótora er VSD skuldbundinn til að verða mikilvægur samstarfsaðili alþjóðlegra framleiðenda lækningabúnaðar, sérstaklega við beitingu lágmarks ífarandi skurðlækninga vélmenni, sem treystir á framúrskarandi afköst kórlausra mótora til að bæta nákvæmni, stöðugleika og öryggi skurðaðgerða.
Coreless mótor VSD nota járnlausa snúningshönnun, sem dregur verulega úr tregðu, sem tryggir að vélfærahandleggurinn geti brugðist við aðgerð læknisins hraðar og nákvæmari.Við erum staðráðin í að búa til litla hávaða, hágæða mótora, sérstaklega fyrir lækningatæki sem krefst mikillar nákvæmni og mikillar áreiðanleika. Með margra ára reynslu og sterkri R & D getu getur VSD veitt viðskiptavinum sérsniðnar lausnir til að mæta hreyfiþörf ýmissa óverulegra skurðaðgerða vélmenni og stuðla að tæknilegum framförum og nýsköpun í læknaiðnaðinum.
VSD Coreless Motor Product ráðleggingar
VEC - 1218 er afkastamikill kjarnalaus mótor sem hentar fyrir nákvæmnisbúnað og háhraða notkun. Lítill hávaði hans, engin kveiking og ofur-háhraðahönnun gera það að frábæru vali fyrir vélmenni, lækningatæki og nákvæmnisstýringarkerfi. Þessi mótor hefur einkenni lítillar tregðu og hröð svörunar. V og 24 Hámarksnýtni og úttaksafl eru 3.453 og 3.53V í sömu röð. W (12 V) og 11.579 W (24 V), og hægt er að aðlaga úttaksskaftið, leiðsluvíra og festingargöt í samræmi við kröfur.
VEC - 1628 er mikið notaður í háhraða nákvæmnisbúnaði vegna ofurhás hraða, lágs hávaða og engin kvikindi. Fyrirferðarlítil uppbygging hans og hröð viðbrögð gera það að kjörnum vali fyrir sjónbúnað, ördælur og lækningatæki. V og 24 Við málspennu V er hámarks skilvirkni úttaksafl 3.453 W og 11.579 W. Styður sérsniðna hraða, spennu, tog og viðmótshönnun til að uppfylla kröfur um notkun á mismunandi sviðum.
VEC - 1630 hefur sterka afl- og nákvæmnisstýringareiginleika, hentugur fyrir sjálfvirknibúnað, flugvélagerðir og örstýringar. Hönnun þess sem ekki kveikir tryggir hnökralausa notkun og getur verið V og 24. Vinna við málspennu, hámarkshraði er 37.411 RPM. Hámarksafköst skilvirkni er 6.619 W (12 V) og 21.153W (24 V), byrjunartog allt að 54.614 mN.m, sem gefur meiri burðargetu. Hægt er að aðlaga legur, leiðslur, uppsetningaraðferðir og aðrar breytur til að laga sig að ýmsum flóknum umsóknarumhverfi.
VEC - 1657 er hannað fyrir notkun með mikilli nákvæmni og áreiðanleika. Hröð viðbrögð hans, lítill titringur og langur endingartími gera það að kjörnum vali fyrir vélfærasamskeyti, flugvélabúnað og iðnaðar sjálfvirknikerfi. V og 24 Við málspennu V er hámarksafköst skilvirkni 6.453 W og 21.314 W, með ofursterku byrjunartogi (hámark 55.259 mN.m). Það styður sérsniðna aðlögun, þar á meðal tvöföldum kúlulegum, úttaksöxlum af mismunandi stærðum og innbyggðum kóðara til að uppfylla kröfur um lokaða lykkjustýringu.
