Hverjar eru hraðastjórnunaraðferðir gírmótora?

Meginhlutverk örgírmótorsins er að veita háhraða framleiðsla með háum togi. Þegar lækkunarhlutfallið hefur verið ákvarðað er hraði örgírmótorsins í grundvallaratriðum fastur, en stilla þarf hraða gírmótorsins meðan á umsóknarferlinu stendur.

Hraðaminnkun og hraðastjórnun örgírmótors eru tvö mismunandi hugtök. Hraðastjórnun er að stilla úttakshraða micro DC mótorsins með því að breyta DC spennunni. Úttakstog og hraði verða fyrir áhrifum af fjölda gírþrepa. Því fleiri gírþrep, því hægari er úttakshraðinn, því meira tog og því meira tap á skilvirkni.

Það eru tvær algengar hraðastjórnunaraðferðir fyrir örgírmótora: þrepalausa hraðastjórnun og þrepalausa hraðastjórnun. Meðal þeirra er skref-fyrir-skref hraðastjórnun einföld, þægileg og ódýr og er notuð í notkunaratburðarás með lítilli hraðaminnkun mótorhraðastjórnunar og fáum ræsingum; kostnaður við þrepalausa hraðastjórnun er tiltölulega hár. Kosturinn er sá að hraðastjórnunin er stöðug og hentar fyrir ýmiss konar erfiðar aðstæður. Ókosturinn er sá að hraðastjórnunarsviðið er lítið. Þreplaus hraðastjórnun skiptist í vélræna hraðastjórnun og rafhraðastjórnun. Rafmagnshraðastjórnun er hentugur fyrir ósamstillta hraðastjórnun mótorkaskada, hraðastillingu snúningsviðnáms osfrv.

Hraðastjórnun gírmótorsins er almennt að stilla hraða örgírmótorsins með því að tengja stjórnborðið til að stjórna aflgjafaspennunni. Því hærri sem spennan er, því meiri hraði og því lægri sem spennan er, því lægri er hraðinn. Þegar spennan er lægri en lágmarksbyrjunarspennan mun straumurinn aukast hratt. Að keyra í þessu ástandi í langan tíma mun valda því að hitastigshækkun örgírmótorsins verður of mikil, sem leiðir til alvarlegrar hitamyndunar og dregur úr endingartíma.