Hvernig á að stjórna snúningi burstalausa mótorsins?

Hugtakið „commutation“, sem lýsir ferlinu við að skipta um straum (á einhvern hátt) til að færa raunverulegan bol, er notað til að lýsa öllum mótorum. Skaftið snýst vegna straumsins sem flæðir í gegnum spóluna og myndar segulsvið (oft framleitt af varanlegum segli), sem getur annað hvort laðað að eða hrinda frá sér upprunalega segulsviðinu. Snúðurinn, hreyfihluti mótorsins, hreyfist í tengslum við statorinn, kyrrstæða hluta hans, vegna þessa krafts. Frábær samanburður á samskiptum er með seglum. Á borði hrinda tveir seglar með andstæðum pólum frá sér. Hómópólarnir tveir munu hætta þegar þeir eru nægilega aðskildir. Vegna fráhrindingar samkynhneigðra, ef einn segull er settur nálægt öðrum segli, mun öðrum seglinum einnig ýta í burtu. Segullinn mun halda áfram að hreyfast ef þetta heldur áfram að gerast, sem er línulegt tilfelli af samskiptum.

Saga litla mótorsins burstalausa er í upphafi frekar einföld: Meirihluti vandamála með bursta DC mótorinn stafar af burstanum. Burstar Vegna núnings og slits mynda burstar háan hita og neista sem getur leitt til bilunar í mótor og minni skilvirkni mótorsins. Í öðru lagi hefur burstinn nokkur áhrif á hlaðinn hávaða mótorsins, sem getur skert rafsegulsvið mótorsins og valdið truflunum á rafmagni og öðrum vandamálum. Í þriðja lagi mun núningshljóðið sem burstinn sjálfur framleiðir einnig hafa áhrif á hvernig mótorinn virkar og notendaupplifunina. Að lokum þarf að skipta um bursta oft því þeir endast í takmarkaðan tíma. Þetta þýðir að þú getur ekki notað burstamótora í háhraða- eða kraftmiklum kerfum, í kringum neitt eldfimt, eða í forritum sem krefjast langan endingartíma, þögn eða mikil afköst. Þetta eru helstu veikleikar burstana. Að hætta við burstann getur tekið á þessum vandamálum, en gallinn er sá að með því lýkur einnig vélrænni samskiptum. Skortur á vélrænni skiptingu getur valdið öðrum vandamálum, þannig að burstalausir mótorar nota rafmagnsskipti. Finnst þér það ótrúlegt? Þú verður að ganga úr skugga um að við þessa umskipti myndar straumur mótorsins alltaf segulsvið sem getur hreyft snúninginn.

En áður en þú getur íhugað að beita rafstraum til að hreyfa snúninginn þarftu fyrst að vita hvar hann er. Það erutvær leiðir til að segja hvar snúningurinn eref þú þarft aðstoð:

1. Það er skynjaraaðferð, skynjaraaðferðin vísar til notkunar á mótorinnbyggðum segulskynjara eða Hall skynjara, með því að lesa endurgjöfarmerki þessara skynjara til að ákvarða stöðu mótor snúningsins. Þessi aðferð hefur ekki áhrif á ytra segulsviðið, svo hún er nákvæmari.

a. Stilltu upphafsstöðu. Áður en mótorinn er ræstur er nauðsynlegt að stilla mótorinn í þekkta upphafsstöðu. Þetta er hægt að ná með ákveðnum aðferðum, svo sem að snúa mótornum að vélrænni mörkunum og snúa síðan í upphafsstöðu.

b. Lestu skynjaramerkið. Eftir að mótorinn er ræstur er nauðsynlegt að lesa merki sem innbyggðir skynjarar mótorsins gefa til baka í rauntíma, sem geta verið segulskynjarar eða Hallskynjarar.

c. Reiknaðu stöðu snúnings. Samkvæmt endurgjöfarmerki skynjarans er hægt að vita núverandi stöðu. Síðan, með flókinni útreikningsformúlu, er hægt að dæma muninn á stöðu og upphafsstöðu, til að vita núverandi snúningshorn og hraða.

d. Stilltu stjórnmerkið. Eftir að staðsetning og hraði hefur verið náð þarf að stilla stýrimerkið. Háþróuð stjórnalgrím eru venjulega notuð til að hámarka vinnustöðu þess í samræmi við staðsetningu og hraða til að ná nákvæmari og stöðugri hreyfingu.

2. Skynjarlaus aðferð er almennt skipt í tvær tegundir, önnur er að mæla snúningsstöðu með mótornum sjálfum og hin er að dæma sambandið milli núverandi bylgjuforms mótorsins og stöðunnar. Meginreglan um að mæla stöðuna með raforkukraftinum er sú að þegar mótor snúningurinn snýst, myndast rafkrafturinn á bakinu og stærð hans tengist stöðunni. Með því að mæla stærð og stefnu aftan raforkukraftsins er hægt að vita staðsetningu snúningsins. Þessi aðferð hefur mikla nákvæmni, en það þarf að bæta við flóknari reikniritum í stjórnrásinni og það er líka læsingarvandamál, það er að þegar mótorinn fer í gang þarf hann að finna upphafspunkt til að ganga eðlilega. Önnur aðferð er að athuga sambandið milli núverandi bylgjuforms mótorsins og stöðu snúningsins. Þegar mótor snúningur snýst, vegna þess að þriggja fasa vinda mótorsins breytist aðeins tveggja fasa straumur, þannig að núverandi bylgjulögun mun breytast í samræmi við ákveðna lögmál. Með því að fylgjast með breyttu lögmáli straumbylgjuformsins er hægt að vita staðsetningu snúningsins. Framkvæmd þessarar aðferðar er einföld, en nákvæmni er lítil, sérstaklega á lágum hraða snúningur er auðvelt að verða fyrir áhrifum af hávaða.

Önnur helsta byggingarákvörðunin fyrir burstalaust mótorkerfi með varanlegu segulmagni ereftirlitsaðferðin. Það eru þrjár meginleiðir til að stjórna snúningi burstalauss DC mótors: innleiðslustýringu, Hallstýringu og umritastýringu.
1. Framleiðslustýring er að nota eigin raforkukraft mótorsins til að skynja stöðu og hraða mótorsins og stjórna síðan stöðu og hraða hreyfils snúningsins. Þessi aðferð er einföld, ódýr, en hefur takmarkaða nákvæmni.
2. Hallstýring er að skynja stöðu og hraða mótorsins í gegnum Hall skynjarann ​​inni í mótornum, og stjórna síðan stöðu og hraða mótor snúningsins. Nákvæmni þessarar aðferðar er tiltölulega mikil, en fyrir flókin forrit þarf marga skynjara til samstarfsstýringar.
3. Kóðarastýring er að skynja stöðu og hraða mótorsins í gegnum utanaðkomandi kóðara, og stjórna síðan stöðu og hraða mótor snúningsins. Þessi aðferð er nákvæmust en einnig tiltölulega dýr.

Ofangreind eru nokkur fagleg þekking á DC burstalausum mótor frá VSD Motors. Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast hafðu samband við okkur.