Ítarleg skýring á hlutverki salarskynjara í burstalausum mótorum

Meðan á rekstri stendur Burstalaus DC mótor, stjórnandi verður að þekkja nákvæmlega rauntíma stöðu snúningsins til að ákveða hvernig á að skipta um núverandi stefnu og keyra mótorinn til að halda áfram að snúa. Þessi skynjun á snúningsstöðu er forsenda allrar umönnunarstýringar. Hallskynjarinn er lykilþátturinn til að ná þessari aðgerð.

 

Í samanburði við burstaða mótora sem treysta á vélræna tengiliði til að ljúka fasaskiptum, treysta burstalausir mótorar alfarið á rafræna stjórnun. Þess vegna hefur nákvæmni uppgötvunar á stöðu bein áhrif á ræsingu mótorsins, rekstrarstöðugleika og svörun skilvirkni. Án áreiðanlegra endurgjafa um stöðu getur stjórnandi ekki rétt orkað rétt á statorinn, mótorinn mun ekki byrja á réttan hátt, eða titringur, lítil skilvirkni og önnur vandamál munu eiga sér stað meðan á notkun stendur.

 

Starf salarskynjarans er að „fylgjast með" breytingunum á segulsvið snúningsins í rauntíma, breyta því í stafræn merki og fæða það aftur í stjórnkerfið. Þessi merki veita ökumanni „klukku" til að skipta um áfanga og tryggja að hver áfangi straumur verkar á réttan vinda á réttum tíma til að ná sléttri og skilvirkri notkun.

 

Það má segja að þrátt fyrir að Hall Effect skynjari sé aðeins hjálparþáttur, þá er staða hans í burstalausu mótornum eins og „augu til heilans": það rekur enga hluti, en ákvarðar hvort allt stjórnkerfið geti „séð stefnuna skýrt". Næst munum við skoða dýpri vinnu meginregluna um Hall Effect og sjá hvernig þessi litli skynjari styður rekstrargrunn alls stjórnunarkerfisins.

 

Til að skilja betur hvernig salarskynjarar virka verðum við að byrja með grunn líkamlegu fyrirbæri - Halláhrifin.

 

Halláhrifin vísa til þess að þegar straumur fer í gegnum leiðara eða hálfleiðara efni og efnið er í lóðréttu segulsvið, mun spennu hornrétt á strauminn og segulsviðið birtast inni í efninu. Þessi þverspennu er kölluð „Hallspenna".

 

Við getum ímyndað okkur það sem ferli eins og þetta:

1. Ímyndaðu þér að það flæðir í pípu (táknar rafstraum);

2. Ef þú setur segull við hliðina á þessari vatnsrör verður vatnsrennslið „sveigð" til annarrar hliðar undir áhrifum segulkraftsins;

3.. Þetta frávik mun valda þrýstingsmun á annarri hlið vatnsrörsins;

4. í rafrænu kerfum birtist þessi „þrýstingsmunur" sem spennu.

 

Hallskynjarinn notar þessa meginreglu. Það inniheldur lítinn salþátt. Þegar það er nálægt segulsviði (eins og segullinn á mótor snúningnum) mun sal frumefnið skynja breytingu á segulsviðinu og framleiða samsvarandi spennumerki. Þetta merki er síðan sent til drifstýringarinnar til að ákvarða núverandi stöðu snúningsins.

 

Samkvæmt mismunandi framleiðsla merkjum er hægt að skipta Hall skynjara í tvo flokka:

• Analog Hall Skynjari: Það gefur út stöðugt breytilegt spennugildi, sem getur endurspeglað nákvæmlega segulsviðsstyrk og hentar fyrir háupplausnarkröfur eins og staðsetningarmælingu og segulsviðsgreiningu.
• Stafrænn salarskynjari: Framleiðslan hefur aðeins tvö ríki: hátt stig og lágt stig. Þegar segulsviðið nær ákveðnum þröskuld kallar það á að skipta. Það er hentugur til að dæma breytingu á segulstöngum og stjórna fasabreytingu í burstalausum mótorum.

Í burstalausum mótorum er sá sem oftast notaði stafræna salarskynjarinn, sem hefur einfalda uppbyggingu, hratt svörun og sterka aðlögunarhæfni. Það er mjög hentugt til rauntíma uppgötvunar breytinga á rotor stöng og ná þar með nákvæmri rafrænni pendlingastjórnun.

 

Nú þegar við skiljum meginregluna um Hall Effect, getum við skoðað hvernig salarskynjarinn er notaður í burstalausum mótorum.

 

1. Samhæfing milli salarskynjara og snúnings

Inni í burstalausum DC mótor er snúningurinn venjulega strokka með segli sem hefur til skiptis N og S stöng. Þegar mótorinn snýr, hreyfast segulstöngin á snúningi í átt að og frá salnum á stator.

 

Alltaf þegar segulstöng fer í gegnum Hallþáttinn skynjar það breytingu á segulsviðinu og býr til hátt eða lágt stafrænt merki. Þetta merki segir ökumanni: „Nú er það N stöngin" eða „Nú er það S Pole." Á þennan hátt getur ökumaðurinn ákvarðað hvaða staðsetningu snúningsins hefur snúist til og ákveðið hvort skipta um núverandi stefnu til að leyfa mótornum að halda áfram að ganga vel.

 

2. 120 gráðu fyrirkomulag þriggja salþátta

Til þess að skynja nákvæmlega snúningsstöðu eru þrír salarskynjarar venjulega notaðir, jafnt settir upp á stator, með rafmagns horn 120 gráðu. Af hverju þrír? Vegna þess að þriggja fasa vinda krefst sex mismunandi leiðslusamsetningar til að ná stöðugri pendlingu (það er að segja sex þrepa umönnunarstýringu).

 

Hver salarskynjari gefur út hátt eða lágt stig. Þegar skynjararnir þrír eru sameinaðir saman myndast sex mismunandi ríki.

A: 1 1 0 0 0 1

B: 0 1 1 1 0 0

C: 0 0 0 1 1 1

Þessi sex sett af merkjum breytast á hringrás og leiðbeina ökumanni að skipta um núverandi stefnu í röð og keyra mótorinn til að snúa stöðugt.

 

Þrátt fyrir að salarskynjarinn sé lítill að stærð hefur hann áríðandi áhrif á afköst burstalausa mótorsins. Röngar uppsetningaraðferðir eða nákvæmni frávik geta leitt til pendlavillna, lélegrar upphafs og jafnvel flýtt fyrir öldrun mótors. Í þessum kafla munum við kynna lykilatriði í hagnýtum forritum út frá sjónarhorni uppsetningarhorns, nákvæmni aðlögunar, andstæðingur-truflun og hitastig.

 

1. Kynning á uppsetningarhorni

Í burstalausum mótorum ákvarðar uppsetningarhorn Hallskynjarans tímasetningu örvunar þess á snúnings segulstöngunum, sem hefur bein áhrif á samkomu taktinn og rekstrarvirkni mótor. Eftirfarandi eru nokkur algeng fyrirkomulagshorn:

 

• 120 gráðu rafhornfyrirkomulag

Þetta er algengasta fyrirkomulagið, þar sem þrír Hallþættir dreifðu jafnt í rafmagns horninu 120 gráðu. Það er hentugur fyrir flesta þriggja fasa burstalausan DC mótora og er náttúrulegur samsvörun fyrir sex þrepa commutation stjórnunarrökfræði. Það hefur samhverfu uppbyggingu og einfalda stjórnun og er venjuleg stilling fyrir iðnaðar- og neytendamótora.

 

• 60 gráðu rafhornfyrirkomulag

60 gráðu fyrirkomulagið er einnig notað í sumum sérstökum mótorvirkjum. Þetta fyrirkomulag hefur þéttari merki og hentar til notkunar við aðstæður sem krefjast mikillar svörunar tíðni eða fínstýringar, en það hefur hærri kröfur um hönnun ökumanna og lélega eindrægni. Þegar þú notar það þarftu að staðfesta að ökumaðurinn styður 60 gráðu kommutunarrökfræði.

 

• Vélrænt (líkamlegt) skipulag

Í raunverulegri uppsetningu er Hall skynjarinn settur upp í samræmi við líkamlega horn, svo sem 120 gráðu vélrænni horn. Hins vegar, þar sem það er umbreytingartengsl milli rafhorns og vélræns horns (fer eftir fjölda stöng pör), verður að íhuga fjölda stöng para mótorsins við uppsetningu til að umbreyta vélrænni horninu rétt í rafhorn. Til dæmis: Í 4- stöng mótor er 360 gráðu vélræn horn jafngild 720 gráðu rafhorni.

 

• Multi-Hall Array (360 gráðu skynjun)

Ítarleg forrit geta notað marga Hallþætti í fylki til að ná fram þéttari sýnatöku segulsviðs fyrir burstalaus servókerfi eða nákvæmni staðsetningarkerfi. Þessi tegund fyrirkomulags getur bætt hyrndarupplausn, en uppbyggingin er flókin og kostnaðurinn mikill.

 

Óháð því hvaða fyrirkomulag er valið er nauðsynlegt að tryggja að Hall merkið geti alveg náð fullum hring á hreyfingarlotu snúningsins og passað við aflröð vindanna til að tryggja skilvirka notkun mótorsins.

2. Mikilvægi Hall -áhrifar nákvæmni

Það verður að samstilla uppsetningarhorn Hall frumefnisins með stranglega við pendlunarröksemdina á vinda. Ef frávik frá uppsetningarhorninu er of stórt mun það valda því að pendillinn er lengra eða seinkaður, sem veldur eftirfarandi vandamálum:

• Mótor togið minnkar og skilvirkni verður minni;
• Straumurinn sveiflast ofbeldi og hitinn eykst;
• Stuttering eða óstöðugleiki á sér stað við ræsingu.

Þess vegna, í raunverulegri uppsetningu, er venjulega nauðsynlegt að fylgjast með merkisbylgjulöguninni í gegnum sérstakt röðunarbúnað eða sveiflusjá og framkvæma hornstillingu til að tryggja að hallmerkin þrjú séu með venjulegan 120 gráðu rafhornsfasa mismun.

 

3. Vandamál gegn truflun og hitastigi

Hallskynjarinn gefur út lágt stig merki, sem auðveldlega hefur áhrif á umhverfið í kring. Í mótorkerfinu ætti einnig að taka fram eftirfarandi atriði til að bæta áreiðanleika:

• EMI hlífðar: Rafmagnslínan og salalínan ætti að vera hlerunarbúnað sérstaklega, nota hlífðar snúrur og jarðtengdar;
• Síun og stuðpúði: Sía hringrás eða andstæðingur-truflunarflís er hægt að bæta við merkjalínuna til að draga úr fölskum kveikju;
• Hönnun hitastigsbóta: Veldu Hallþættir með lágum hitastigsstuðul, eða bætið hitastigsbreytingum með hugbúnaði til að bæta stöðugleika við hátt og lágt hitastig.

 

Í gegnum fyrri kynningu á Hall skynjara getum við séð að salarskynjarar gegna afar mikilvægu hlutverki í burstalausum DC mótorum. Nákvæmni þess og stöðugleiki hefur bein áhrif á skilvirkni mótorsins, rekinn stöðugleika og heildarstýringarárangur. Þess vegna er sérstaklega mikilvægt að velja burstalausan mótorframleiðanda með þroskaða tækni og áreiðanlegar gæði.

 

VSD er verksmiðja með áherslu á rannsóknir og þróun og framleiðslu á mikilli nákvæmni DC mótora, og hefur lengi verið skuldbundinn til að fínstilla Hall Control og Electronic Commutation Technology.Burstalausu DC mótorafurðirnar sem við veitum eru mikið notaðir í sjálfvirkni búnað, vélmenni, snjall hurðarlásar, rafmagnstæki, lækningatæki og aðrir reitir.

 

Af hverju að velja VSD Brushless Motor

1. Styðjið djúpa aðlögun til að mæta fjölbreyttum þörfum

Hvort sem það er staðsetningarskipulag Hallskynjarans, mótorstærð, spennusvið eða sérstök uppsetningaraðferð, þá styður VSD sérsniðna þróunarþjónustu. Við getum sérsniðið einstaka burstalausa mótorlausn byggða á sérstökum umsóknar atburðarás viðskiptavinarins til að tryggja árangur passa, auðvelda uppsetningu og kerfissamhæfi.

 

2. milljónir dollara af árlegri R & D fjárfestingardrifum Stöðug tækniþróun

VSD heldur áfram að fjárfesta milljónir dollara í rannsóknum og þróun á hverju ári. Við erum með reyndan teymi tugi verkfræðinga og æðstu starfsmenn R & D hafa að minnsta kosti tíu ára reynslu í fyrirtækinu okkar. Við kynnum virkan greindan framleiðslu og stafræna hönnun til að tryggja að vörur okkar haldi alltaf leiðandi stigi í greininni.

 

3. Strangar verksmiðjuprófanir til að tryggja stöðugleika og áreiðanleika vöru

Sérhver VSD burstalaus mótor sem yfirgefur verksmiðjuna mun fara í gegnum alhliða prófunarferli, þar með talið kvörðun Hall merkja, uppgötvun bylgjulögunar, mat á stöðugleika og háum og lágum hitastigs öldrunarprófum. Við trúum því staðfastlega að góðar vörur séu grundvöllur áframhaldandi samvinnu þessara tveggja aðila.

 

Ef þú ert að leita að burstalausri mótorvöru með áreiðanlegri afköst, sveigjanlega aðlögun og fullkomna tæknilega aðstoð, vinsamlegast veldu VSD. Við hlökkum til að bjóða upp á öfluga driflausn fyrir verkefnið þitt.