Hraði, tog og hraði drónamótors: Að skilja helstu afköstarbreytur

 

Þegar fólk kaupir eða notar drónamótora er fyrsta viðbrögð margra að athuga „KV gildið" og „hámarksþrýsting", en þeir gleyma oft grundvallarþáttunum á bak við þessi gildi: hraða mótorsins, tog og flughraða - raunverulegir afköstarbreytur hvers dróna.

 

Þessir þrír þættir hafa samskipti sín á milli og ákvarða sameiginlega viðbragðshraða, burðargetu, orkunýtni og flugstöðugleika flugvélarinnar. Einfaldlega sagt:

Hraði (RPM): ákvarðar hversu hratt skrúfan snýst;

 

Tog (Nm): ákvarðar hversu stóra skrúfuna er hægt að knýja og hversu mikið álag hún þolir;

 

Flughraði: Hann er ekki eingöngu ákvarðaður af snúningshraðanum, heldur er hann afleiðing af samhæfðri stjórnun kerfisins.

 

Fyrir mismunandi notkunarsvið eins og iðnaðarflugmyndatöku, njósnir, kortlagningu eða kappakstur milli landa, er mjög mikilvægt að samræma viðeigandi hraðapall mótorsins og togúttakssvið í samræmi við kröfur verkefnisins.

 

Í fyrri grein okkar nefndum við að almennir drone mótorar nota burstalausar DC mótorar (BLDC), sem ná miklum snúningshraða með því að stilla spennu og stjórnmerki. Hins vegar, meðan á raunverulegu flugi stendur, gengur mótorinn ekki alltaf án álags. Hann er undir áhrifum margra þátta eins og blaðálags, loftmótstöðu og ESC-viðbragðs, og hraði og tog breytast einnig á kraftmikinn hátt.

 

Ef þú vilt bæta flugnýtni enn frekar, lengja flugtíma eða auka burðargetu, þá er „KV-gildi" eitt og sér langt frá því að vera nóg. Aðeins með því að skilja verulegan árangur hraða og togs er hægt að taka raunverulega vel rökstudda ákvörðun og ná stöðugum árangri.

 

Í breytutöflu drónamótora er KV gildið (RPM/V) einn algengasti afkastavísirinn. Það gefur til kynna fræðilegan hraða sem mótorinn getur myndað fyrir hverja 1V inntaksspennu við tómarúm, og einingin er "RPM á volt".

 

Til dæmis hefur mótor með KV gildið 1000 fræðilegan tómarúmhraða upp á 10 × 1000 = 10.000 snúninga á mínútu við 10V.

 

Athugið að:

Því hærra sem KV gildið er, því hraðari er tómarúmshraðinn, sem hentar fyrir hraðaflug með léttum álagi, eins og til dæmis drónaflug.

 

Því lægra sem KV gildið er, því hægari er hraðinn á spennueiningu, en það getur framleitt hærra tog, sem hentar fyrir loftmyndatökupalla með þyngri álagi og stöðugra flugi.

 

Hins vegar þjónar KV gildið aðeins sem fræðileg viðmiðun við tómarúm. Þegar mótorinn er kominn í raunverulegt flugumhverfi verður hann fyrir áhrifum af mörgum þáttum eins og skrúfuálagi, straumtakmörkun ESC, afhleðslugetu rafhlöðunnar o.s.frv., og raunverulegur hraði verður venjulega lægri en fræðilegt gildi.

 

Þess vegna, þegar mótor er valinn, ætti maður ekki aðeins að skoða tölulegt gildi KV-gildisins, heldur einnig að taka alhliða mat út frá þáttum eins og spennupalli, ESC-stillingum, skrúfubreytum o.s.frv., til að skilja raunverulega rekstrarstöðu og afköst mótorsins.

 

Þegar margir læra fyrst um drone mótora munu þeir beita virðist einföldum formúlu:

Fræðilegur hraði (RPM)=spennu × kV gildi

 

Þessi formúla gildir í grundvallaratriðum við aðstæður án álags . til dæmis fyrir mótor með KV gildi 1500, þegar það er knúið af 6S rafhlöðu (22,2V), ætti fræðilegur hraði án álags að vera:

1500 × 22.2=33, 300 snúninga á mínútu

 

En vandamálið er: Mótorarnir keyra aldrei án álags þegar dróninn flýgur .

 

Meðan á raunverulegu flugi stendur hefur mótorinn áhrif á margvíslega álag og umhverfisþætti og hraði hans er oft lægri en fræðilegt gildi . sérstaklega, eftirfarandi þættir eiga um:

Skrúfur álag: Því stærri og þyngri sem skrúfan er, því meiri er viðnám og því augljósara sem hraðafallið;

 

Loftþol og hæð: Breytingar á loftþéttleika munu hafa áhrif á skilvirkni skrúfu og hafa óbeint áhrif á mótorhraða;

 

Rafgeymisspenna lækkar: Undir miklu álagi eða langtímaflugi lækkar spennan og hraðinn lækkar samtímis;

 

Stefna ESC stjórnunar: Sumar áætlanir um flugstjórnun leyfa ekki mótornum að keyra á fullum hraða, heldur hámarka skilvirkni;

 

Hækkun mótorhita: Þegar hitastigið hækkar eykst innri viðnám, sem mun einnig hafa lítillega áhrif á hraðafköst .

 

Ef þú ert að velja eða greina árangur er það langt frá því að vera nógu nóg til að treysta eingöngu á útreikning á „KV × spennu" . mælum við með að nota mæld þrýstagögn VSD drone mótora til að gera yfirgripsmikla dómgreind, sem felur ekki aðeins í

 

Þessi „hleðsluhraða ferill" segir þér meira um raunverulegan getu mótorsins en ein númer gæti .

 

Tog er lykilþáttur til að mæla drifkraft mótor. Það táknar „snúningskraftinn" sem mótorásinn beitir. Ef hraðinn ákvarðar „hraðann", þá ákvarðar togið „hvað er hægt að knýja".

 

Í drónum snýst mótorinn ekki einn heldur knýr hann skrúfuna. Ferlið þar sem skrúfan skerst í gegnum loftið og myndar lyftikraft byggist í raun á toginu sem mótorinn veitir.

 

Einfaldlega sagt:

Þrýstikraftur ≈ Tog × Þvermál skrúfu × Álag á skurði

Athugið: Þetta er einfölduð huglæg formúla; í reynd er þrýstikraftur einnig háður loftþéttleika, lögun skrúfu og snúningshraða.

 

Þetta þýðir:

Við sama hraða, því meira sem togið er, því öflugri er skrúfan;

 

Ófullnægjandi tog getur einnig valdið töf á skrúfuhraða, hægum flugviðbrögðum og aukinni orkunotkun.

 

Athugið að hátt tog ≠ hátt KV gildi. Þvert á móti, í raunverulegum forritum er líklegra að lágt KV gildi + hár straumur skili miklu togi, og þess vegna nota stórir loftmyndadrónar oft mótorlausnir með KV á bilinu 300~500.

 

Ef togið er ófullnægjandi getur mótorinn ekki knúið stóru skrúfuna jafnvel þótt KV gildið sé hátt;

 

Til dæmis, í VSD 5315 burstalausa mótornum okkar, með 6S~12S spennugrunni, getum við náð hámarksþrýstingi allt að 9034g. Það er með því að para saman lágt KV gildi og hátt straum sem sterkt tog losnar, sem knýr stóru blöðin til að fljúga stöðugt.

 

Margir telja að flughraði dróna sé aðallega ákvarðaður af mótorhraðanum . því hærra sem hraðinn er, því hraðar flýgur það . í raun, þessi skoðun er aðeins að hluta til rétt .

 

Fyrir margra rotor dróna ræðst flughraðinn af mörgum þáttum:

Viðhorf flugvéla: hallahorn skrokksins hefur bein áhrif á þrýsting dreifingu og framhraða;

 

Stjórnunaralgrími: Flugstýringarkerfið nær stöðugu og skilvirku flugi með því að stilla mótorhraða og horn;

 

Skilvirkni skrúfu: Hönnun mismunandi skrúfublaða hefur áhrif á loftaflfræðileg einkenni, sem aftur hefur áhrif á hraða og þrek .

 

Þess vegna, einfaldlega að auka mótorhraðann mun ekki auka verulega hámarks flughraða drónsins . Í raun getur óhóflegur mótorhraði leitt til:

Skilvirkni minnkar vegna þess að orkutap mótorsins og blaðin eykst á miklum hraða;

 

Aukin orkunotkun hefur áhrif á endingu rafhlöðunnar;

 

Erfitt er að stjórna flugstjórninni nákvæmlega, sem getur dregið úr flugstöðugleika .

 

Til að bæta heildar flughraða drónsins er nauðsynlegt að hámarka mótorafköst, skrúfuhönnun og reiknirit flugstýringar til að tryggja samræmda og skilvirkan rekstur kerfisins .

 

Þegar þeir kaupa eða nota drone mótora hafa margir tilhneigingu til að falla í misskilninginn á því að horfa aðeins á eina færibreytu . Reyndar verður mat á afköstum vélknúinna að samþætta marga kjarnavísir til að endurspegla sannarlega notagildi þess.

 

1. kv gildi, tog og raunverulegur hraði - allir eru ómissandi þættir í árangursmati .

KV gildi táknar fræðilegt hraðastig mótorsins þegar það er losað, en það táknar ekki raunverulegt starfsástand;

 

Tog endurspeglar drifkraft mótorsins þegar hann er hlaðinn og er lykilatriði í kynslóð;

 

Aðeins þegar þessir þrír eru sameinaðir er hægt að skilja árangur mótorsins .

 

2. Sanngjarnt val samkvæmt umsóknar atburðarásum

Kappakstursdrónar nota venjulega há-kV, háhraða mótora til að ná hraðari svörun og meiri hraða;

 

Iðnaðar loftmyndun og álagsbrúnir drónar fylgjast meira með tog og stöðugleika og velja oft lágt KV, hátt toglíkön til að tryggja mikið lag og þrek;

Hraðinn endurspeglar rekstrarhraða mótorsins við raunverulegt álag og spennuskilyrði og ákvarðar flugsvörunarhraða .

 

Fjölnota pallar þurfa að ná jafnvægi milli hraða og togs til að uppfylla fjölbreyttar kröfur um verkefni .

 

3. Vísaðu til heildarprófsskýrslu framleiðanda og raunverulegan endurgjöf flugs

Fræðileg gögn eru mikilvæg, en afköstin í raunverulegri notkun geta betur endurspeglað gæði mótorsins . sem notendur hafa lagt til:

Ásamt ítarlegri prófunarskýrslu framleiðanda, skildu sérstök gögn mótorsins undir mismunandi spennu og álagi;

 

Vísaðu til raunverulegs flugviðbragða frá flugmönnum eða notendum til að meta stöðugleika og endingu mótorsins .

 

Aðeins með vísindalegum og yfirgripsmiklum dómi geturðu tryggt að þú veljir dróna mótorinn sem hentar þínum þörfum .

 

Þegar þú velur áreiðanlegan drone mótor ættir þú ekki aðeins að huga að árangursmælikvarða, heldur einnig framleiðslustyrk framleiðandans og tæknilegan stuðning .Sem faglegur drone mótorframleiðandi veitir VSD hágæða, sérsniðnar burstalausar mótorvörur til alþjóðlegra viðskiptavina með margra ára R & D reynslu og fullkomið gæðastjórnunarkerfi .

 

Kostir VSD:

Ríkar vörulínur, sem þekja frá lágu KV til High KV, til að mæta margvíslegum notkunarþörfum;

 

Strangt gæðaeftirlit tryggir að hver mótor hefur stöðugan afköst og langan þjónustulíf;

 

Fagleg aðlögunargeta, aðlaga breytur og hönnun í samræmi við þarfir viðskiptavina, styðja margar forskriftir;

 

Ljúktu þjónustu eftir sölu, veitir tæknilega aðstoð og prófgögn, hjálpar viðskiptavinum að leysa vandamál fljótt .

 

Mælt með drone mótorum frá VSD

líkan	KV gildi svið	Spenna svið	Hámarksafl (W)	Hámarks þrýstingur (g)	Gildandi atburðarás
5315 Drone mótor	380kv	6S~12S	4257	9034	Iðnaðar margra rotor dróna
4720 Drone mótor	420kV	6S~8S	3037	7232	Loftmyndun og meðalstór álagsdrónar
3115 Drone mótor	900KV/1050KV/1520KV	5S~8S	1617	4185	Kappakstur og léttir drónar
2306 Drone mótor	1800KV ~ 2400KV	4S~6S	901	1683	FPV Racing dróna
2808 Drone mótor	1300KV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4	Margnota ljósgjafar dróna dróna
2207 drone mótor	1960kv	6S	902.48	1702.7	FPV Racing dróna
2812 Drone mótor	900kv	6S	1010	2710	Miðlungs margra rotor dróna
2807 Drone mótor	1350KV ~ 1750KV	4S~6S	1436	2728.4	Margnota ljósgjafar dróna dróna

 

Hvort sem þú þarft mikið þrýsting fyrir iðnaðarforrit eða háhraða kappreiðar, þá getur VSD veitt samsvarandi faglegar lausnir .