Leiðbeiningar um tengingu hraðastýringarkerfis (ESC) og mótors í ómönnuðum loftförum (þar á meðal skref og varúðarráðstafanir)

 

Í öllum fjölþyrludrónum myndar tengingin milli ESC (rafstýringarkerfisins) og mótorsins burðarás raforkukerfisins. ESC breytir ekki aðeins jafnstraumi frá rafhlöðunni í þriggja fasa púlsa sem þarf til að knýja burstalausa mótor, heldur sér einnig um nauðsynleg verkefni eins og hraðastýringu, ræsingu/stöðvun og stefnubreytingar.

 

Ef þú ert drónaframleiðandi, áhugamaður um samsetningu, tæknikaupandi eða ert að reyna að skipta um eða prófa drónamótor, þá er mikilvægt að ná góðum tökum á réttri tengingaraðferð milli ESC og mótorsins:

Röng raflögn getur leitt til snúnings mótorsins, sem veldur því að flugvélin sveiflast eða jafnvel bilun í flugtaki.

 

Er merkið rangt tengt? ESC þekkir ekki flugstýringarskipunina og mótorinn getur ekki brugðist við.

 

Ókvarðaður ESC? Óstöðugur kraftur og stjórnlaust flug

 

Hunsaðu varúðarráðstafanirnar? Í öfgafullum tilfellum getur það jafnvel valdið því að ESC brennur út eða flugstýringin skemmist.

 

Þó að þetta hljómi tæknilega flókið í fyrstu, þá er hægt að ljúka öllu tengingar- og kvörðunarferlinu á örfáum mínútum þegar þú skilur grunnatriðin.

 

Áður en raflögn er gerð er mjög mikilvægt að skilja virkni ESC og burstalausa mótorsins, sem tengist eðlilegri notkun og nákvæmni stjórnunar alls raforkukerfis dróna.

 

1. Hvað er ESC (Electronic Speed Controller)?

ESC (Electronic Speed Controller) er rafeindabúnaður sem stýrir ræsingu, hraða, stefnu og hemlun mótorsins.

Kjarnahlutverk hans eru:

Umbreyta jafnstraumnum (DC) frá rafhlöðunni í þriggja fasa riðstraum;

 

Aðlaga straumtíðnina í samræmi við PWM eða stafrænt merki sem flugstýringin sendir til að ná fram hraðastýringu mótorsins;

 

Sumir ESC hafa einnig innbyggða spennu-/straumvörn, hemlun, stefnuskiptingu og aðrar aðgerðir.

 

2. Hvernig virkar burstalaus mótor?

Burstalaus jafnstraumsmótor (BLDC) sem almennt er notaður í drónum er almennt þriggja fasa uppbygging með þremur útgangstengjum, sem eru tengdir við þrjá útgangstengi ESC (merktir sem A/B/C eða hvaða þrír fasar sem er).

 

Virkni hans er háð:

Rafeindaskipting: Skiptiröð þriggja fasa straumsins er stjórnað af ESC;

 

Segulsviðið breytist til skiptis: snúningssegulsvið myndast til að knýja snúninginn til að snúast;

 

Hall- eða skynjaralaus stjórnun: Ákvarðið stöðu mótorsins til að ákvarða hvenær á að kveikja á honum.

 

Athugið: Það er engin algild röðunarkrafa þegar þriggja fasa vírarnir eru tengdir, því hægt er að snúa stefnu mótorsins við með því einfaldlega að skipta um hvaða tvo víra sem er, sem auðveldar mjög síðari stillingar.

 

3. Hvernig eru stjórnmerki send?

Flugstýringin sendir stjórnskipanir til ESC í gegnum merkjalínu (venjulega þriggja kjarna línu: merkjalína + jarðlína + rafmagnslína). Algengustu stjórnunarreglurnar eru:

Nafn samskiptareglna	Eiginleikar
PWM	Algengasta, hliðstæða merki, auðvelt að vera samhæfð
Oneshot125/42	Bæta viðbragðshraða, hentugur fyrir kappakstursdróna
DSHOT150/300/600	Stafræn merkisstýring, nákvæmari og stöðugri, styður tvíhliða samskipti (að hluta ESC)

 

Það eru nokkur lykilþrep til að tengja ESC á réttan hátt við burstalausa mótor drónsins . Það er mælt með því að starfa með rafmagninu og fjarlægja skrúfurnar áður en þeir prófa til að tryggja öryggi .

 

Skref 1: Staðfestu að ESC og mótor breytur passa

Vinsamlegast staðfestu að eftirfarandi breytur séu samhæfðar áður en þú tengir þig:

Er spennusviðið í samræmi (svo sem 4s/6s/8s)?

 

Er hámarksstraumur burðargetu nægur? (Mælt er með því að skilja eftir meira en 20% offramboð)

 

Er viðmótsgerðin Universal (aðallega 3,5 mm bananapleng/lóðlaus vírviðmót)

 

Til dæmis er hámarksstraumur 4720 mótors VSD næstum 100A og er mælt með því að nota afkastamikla ESC meiri en eða jafnt og 100a .

 

Skref 2: Tengdu framleiðslustöð ESC við þriggja fasa vír mótorsins

Finndu þrjá þykka vír af ESC (venjulega svörtum, gulum (hvítum) og rauðum /þriggja litum vír)

 

Tengdu það við þrjá framleiðsla vír burstalausa mótorsins (í hvaða röð sem er)

 

Notaðu tengibúnað, eða beint lóðmálmur til að tryggja fastan tengilið

 

Aðlögun snúningsstefnu: Ef mótorinn snýst í ranga átt eftir að hafa verið knúinn áfram er hægt að snúa honum við með því einfaldlega að skipta um tvo fasa vír .

 

Skref 3: Tengdu ESC inntakið við litíum rafhlöðu aflgjafa

Inntak ESC er venjulega tveir þykkir rauðir og svartir vír (+ máttur / - jörð)

 

Tengdu við XT60 / XT90 tengi litíum rafhlöðu

 

Gakktu úr skugga um að pólunin sé rétt: rauður vír til jákvæðs, svartan vír til neikvæðs

 

Athugasemd: Andstæða pólun mun beinlínis skemma ESC!

 

Skref 4: Tengdu ESC merkjasnúruna við flugstýringuna

 

Það er líka 3- kjarna þunnur vír á ESC, venjulega:

Hvítt/gult (merkjalína)

 

Rauður (5V aflgjafa línan, sumir ESC hafa aflýst því)

 

Svartur (jörð)

 

Tengdu þetta sett af vírum við PWM Output rás flugstýringarinnar eða DSHOT stjórnunarviðmót, með samsvarandi tölum eins og M1, M2, M3, M4, etc .

 

Skref 5: Máttur á og athugaðu

Gakktu úr skugga um að allar línur séu tengdar rétt

 

Fjarlægðu skrúfuna (til að forðast slysni)

 

Tengdu rafhlöðuna og rafmagnið á

 

Heyrðu ESC hvetjandi tón (gefur til kynna árangursríka ræsingu)

 

Notaðu fjarstýringuna til að draga inngjöfina á lágum hraða til að prófa hvort mótorinn byrjar venjulega

 

Við samsetningu dróna hefur það bein áhrif á hvort mótorinn snýst í rétta átt hvort flugvélin geti tekið á loft mjúklega, haldið stefnu sinni eða stjórnað stýringu. Ef mótorinn snýst í öfuga átt getur það jafnvel valdið því að dróninn velti, rekur eða jafnvel snúist á sínum stað.

 

Hvernig á að ákvarða hvort mótorinn snýst í rétta átt?

Stýrikerfi fjölþyrludróna krefst þess að hver mótor snúist í ákveðna átt, svo sem:

Mótor númer	Snúningsstefna
M1	Réttsælis (CW)
M2	Rangsælis (CCW)
M3	Réttsælis (CW)
M4	Rangsælis (CCW)

Fyrir sérstakar mótorsnúmer og leiðbeiningar, vinsamlegast vísaðu til handbókar flugstýringarinnar eða opinbert mótorskipulag (svo sem PX4, Betaflight, Ardupilot og aðrir pallar) .

 

Til að prófa fyrir rétta snúningsstefnu:

Fjarlægðu skrúfuna (verður!)

 

Ýttu rólega upp eldsneytisgjöfinni eftir að

 

Fylgstu með því hvort snúningsstefna mótorskaftsins uppfylli kröfurnar

 

Hvernig breyti ég snúningsstefnu mótor?

Það eru tvær leiðir til að ná aðlögun mótorsins:

Aðferð 1: Skiptu um tvær mótorfasa línur

Þetta er algengasta og beinasta aðferðin:

Skiptu um tvo af þremur mótor vírum sem tengjast ESC framleiðslunni (til dæmis skiptu um vír A og B)

 

Eftir að afl er endurreist verður snúningsstefna mótorsins að fullu snúið

 

Á við um allar gerðir af þriggja fasa burstalausum mótorum, óháð hugbúnaðarstillingum .

 

Aðferð 2: Stilla með ESC hugbúnaði (svo sem BLHELI)

Sumir ESC sem styðja aðlögun hugbúnaðar (svo sem BLHELI _ s, blheli _32 röð) geta breytt mótorstefnu í gegnum tölvu eða farsíma:

1. Tengdu stýrikerfið (ESC) við tölvuna með USB tenginu.

 

2. Opnaðu BLHeliSuite eða annan opinberan hugbúnað.

 

3. Eftir að hafa lesið stillingar ESC skaltu velja Venjulegt / Öfug í valkostinum "Motor Direction".

 

4. Skrifaðu stillingar og endurræstu ESC.

Þessi aðferð hentar í aðstæðum þar sem þörf er á aðlögun á lotubreytum eða þar sem uppsetningarrýmið er takmarkað og óþægilegt er að breyta raflögninni.

 

Ráð

Stýrikerfið krefst mjög nákvæmrar mótorstefnu. Ef villa kemur upp er ekki hægt að stjórna stefnunni eðlilega.

 

Þegar hugbúnaður er notaður til að breyta stefnu skaltu ekki breyta breytum sem tengjast ekki hraða, spennuvernd o.s.frv., til að forðast vandamál með samhæfni við stýringu.

 

Ef þú ert að nota mótor með fyrirfram ákveðinni stefnu (eins og suma mótora með samhverfri uppbyggingu CW/CCW VSD), vinsamlegast forgangsraðaðu að passa raflögnina samkvæmt leiðbeiningunum.

 

Eftir að tengingin milli ESC og mótorsins hefur verið lokið er **Kvörðun á ESC inngjöf** lykilatriði til að tryggja að útgangsmerki flugstýringarinnar eða fjarstýringarinnar passi við inntaksmerki ESC.

 

Án kvörðunar gæti ESC ekki greint inngjöfarsviðið rétt, sem leiðir til seinkaðrar þrýstiviðbragða, takmarkaðs hámarks inngjöfar eða jafnvel dauðs svæðis.

 

Eftirfarandi er staðlað kvörðunarferli sem notar PWM merkjastýrikerfi (algengt í hefðbundinni flugstýringu) sem dæmi:

Hefðbundin skref fyrir ESC kvörðun (taka einn ESC sem dæmi)

Vertu viss um að fjarlægja skrúfuna af mótornum fyrir notkun til að koma í veg fyrir að mótorinn gangi skyndilega í gang og valdi hættu.

 

1. Slökktu á rafhlöðunni og aftengdu ESC aflgjafann

 

2. Kveiktu á fjarstýringunni og aukið inngjöfina í 100%

 

3. Tengdu rafhlöðuna og kveiktu á ESC

ESC mun gefa frá sér röð af „háum pípum" til að gefa til kynna að hámarks inngjöf hafi verið greind.

 

4. Haltu sendinum á og ýttu á bensíngjöfina í botn (0%)

ESC-stýrikerfið gefur frá sér „staðfestingartón" (venjulega hækkandi tón „píp-píp-píp") sem gefur til kynna að kvörðunin sé lokið.

 

5. Slökktu á tækinu og endurræstu það, þá geturðu notað það.

 

Algeng skjót tónnilýsing (sameiginleg flestum ESC)

Skjótt hljóð	Merking
Píp, píp, píp (hátt tónhæð margfalt)	Tókst með góðum árangri í kvörðunarstillingu og uppgötvaði hámarks inngjöf
Di-di-di (hækkandi tón)	Kvörðun árangursrík, lágmarks inngjöf greind
Stöðugar stuttar dreypi (lág tíðni)	Inngjafarmerkið er ekki viðurkennt eða ESC fær ekki stjórnmerki
Drip-lipp-drip (stöðugur taktur)	Rafhlöðuspenna er of lág/há, fer í verndarham

 

Viðbótarleiðbeiningar (Multi-ESC kvörðun)

Ef þú vilt kvarða marga ESC á sama tíma (svo sem quadcopters eða hexacopters):

Notaðu flugstýringuna til að framleiða PWM merki um fjórar rásir;

 

Eða notaðu PDB + margar ESC til að knýja á sama tíma;

 

Sumir flugstýringar styðja sjálfvirka kvörðun á einum hnappi (svo sem Betaflight, Pixhawk)

 

Eftir kvörðun getur ESC línulega ekið mótornum til að bregðast við hraðabreytingum samkvæmt breytingum á inngjöf, náð sléttari og nákvæmari flugstýringu .

 

Eftir að rafstýringarstýringarkerfin (ESC) hafa verið tengd við mótorana og kvörðuninni lokið eru enn nokkur lykilatriði sem þarf að staðfesta áður en flogið er til að forðast skemmdir á vélbúnaði, truflanir á merkjum eða óstöðugt flug. Í þessum hluta munum við lista þessi algengu vandamál og samsvarandi tillögur eitt af öðru.

 

1. Samrýmanleikavandamál milli mismunandi ESC samskiptareglna (PWM vs DShot)

Stýringarmerkjasamskiptareglur dróna eru í stöðugri þróun og mismunandi samskiptareglur hafa mismunandi kröfur um flugstýringu og rafræna hraðastýringu:

Gerð samskiptareglna	Eiginleikar	Ráðleggingar um eindrægni
PWM	Hliðstætt merki, mikið notað, örlítið hægt svar	Hentar fyrir inngangskerfi og flesta flugstýringar, með sterka fjölhæfni
Oneshot125/42	Hratt PWM afbrigði, hentugur fyrir kappakstursmyndir	Flugstýringin verður að styðja þessa samskiptareglur, annars verður hún ekki tiltæk
DSHOT150/300/600	Stafræn merki, nákvæmari og sterkari gegn truflunum	Bæði ESC og flugstýringin verður að styðja við samskiptareglur annað, samskipti munu ekki virka .

Í kembiforriti flugstjórnarinnar (svo sem Betaflight) er mælt með því að athuga og stilla rétta ESC samskiptareglur .

 

2. Hætta á röngri pólun ESC aflgjafa

Röng tengingaraðferð: Að tengja rauðu og svörtu aflvír ESC við öfugan pólun mun valda því að ESC brennir út samstundis!

 

Vinsamlegast gaum að eftirfarandi upplýsingum:

Rauði vírinn er tengdur við jákvæða flugstöðina (+) rafhlöðunnar og svarti vírinn er tengdur við neikvæða flugstöðina ( -)

 

Aðgreina verður að greina stranglega í áttina (XT60, XT90 viðmót osfrv .)

 

Ef margar ESC deila sameiginlegu aflgjafa, vertu viss um að aflgjafa línurnar séu skýrar og hafi einsleitan pólun .

 

Mælt er með því að nota rafmagnstengi með fíflandi uppbyggingu og innsigla það með hita skreppu rör eftir suðu .

 

3. Tillögur um að forðast truflanir milli ESC og flugstýringar

Þegar ESC og mótor eru að virka munu þeir búa til hátíðni rafsegultruflanir, sem geta haft áhrif á dómsstjórnardóm eða skynjara nákvæmni .

 

Leiðir til að forðast fela í sér:

Aðgreindu rafmagnslínuna og merkilínuna til að forðast kross

 

Haltu ESC merkilínunni eins stuttum og mögulegt er og notaðu hlífðar vír (ef það er stutt)

 

Raflagningarviðmótið milli flugstýringarinnar og ESC ætti að vera fastur og Shockproof .

 

Notaðu flugstýringarborð með sameiginlegri jörðuhönnun til að bæta samkvæmni merkja

 

4. Ætti að sía þétta eða ytri BEC?

Á sumum öflugum ómönnuðum loftförum er hægt að bæta við eftirfarandi til að bæta stöðugleika kerfisins:

 

Síuþétti (Low ESR Electrolytic Capacitor):

Hann er notaður til að gleypa sveiflur í spennu og vernda ESC og flugstýringuna, sem er sérstaklega nauðsynlegt þegar notaðar eru hástraumsrafhlöður eða margar ESC eru í gangi samtímis.

 

Ytri BEC (Battery Eliminator Circuit):

Ef ESC hefur ekki stýrðan útgang, eða flugstýringin þarfnast stöðugs 5V/9V aflgjafa, er áreiðanlegra að nota sjálfstæðan BEC.

 

Sumar öflugar ESC sem eru paraðar við VSD mótorar styðja innbyggða spennustöðugleika og þéttivörn, en í raunverulegri notkun er mælt með því að velja hvort setja eigi upp viðbótareiningar út frá flugstýringunni og straumstigi.

 

Að ljúka ESC tengingu og kvörðun er aðeins fyrsta skrefið í að byggja upp stöðugt flugkerfi. Það sem raunverulega ræður flugafköstum er enn kjarnaafleiningin - burstalausi mótorinn.

 

Ef þú ert að leita að drónamótor með stöðugri afköstum, áreiðanlegum gæðum og sveigjanlegri uppsetningu, þá er VSD mótorlínan kjörin fyrir þig.

Hvers vegna að velja VSD drónamótor?

 

Öll serían er samhæf við almennar ESC samskiptareglur eins og BLHeli_S / BLHeli_32 til að tryggja mikla eindrægni og auðvelda villuleit;

 

Nær yfir allt spennusviðið frá léttum drónum til þungra kortlagningardróna (styður 4S ~ 12S);

 

Hátt hlutfall þrýstikrafts og þyngdar + lág titrings hönnun hjálpar flugstjórnkerfinu að vera nákvæmara og stöðugra;

 

Staðlað viðmót eða sérsniðin pigtail er valfrjálst, hröð uppsetning og snyrtileg raflögn;

 

Stuðningur við sérsniðna tæknilega þjónustu: Ef þú hefur sérstakar kröfur (stefnu, straumferill, eindrægnispróf) getum við veitt faglega ráðgjöf og sérsniðið mat.

 

Fljótt yfirlit yfir vinsælar mælt með fyrirmyndum

líkan	KV gildi svið	Hámarksafl	Hámarks þrýstingur	Aðlagandi flugpallur
5315 Drone mótor	380kv	4257W	9034g	Industri
4720 Drone mótor	420kV	3037W	7232g	Auglýsingaljósmyndun/kortlagningarpallur
3115 Drone mótor	900–1520kv	1617W	4185g	Miðlungs loftmyndun/könnun dróna
2808 Drone mótor	1300–1950kv	1623.5W	2910g	Kappakstur/yfir fjölvirkt
2306 Drone mótor	1800–2400kv	~900W	~1700g	FPV dróna/ör dróna

 

Við veitum viðskiptavinum okkar:

Raflögn skýringarmynd, ESC val ráðleggingar og ESC eindrægni prófunarskýrsla

 

Dæmi um sönnun, uppsetningarleiðbeiningar og stuðning við val á samráði

 

OEM / ODM sérsniðin þjónusta (KV gildi, mótorstærð, línulengd, forstillt stýri osfrv .)

 

Hvort sem þú ert dróna verktaki, iðnaðarmaður eða tæknilegur kaupandi, ekki hika við að ná til tæknilegra upplýsinga, ráðlegginga um vöru eða sérsniðið tilvitnun-teymi okkar er hér til að hjálpa .