Er mótor dróna réttsælis eða rangsælis?

 

Sú einföldu snúningur mótorsins gegnir í raun lykilhlutverki í að tryggja stöðugleika drónans í flugi.

 

Margir byrjendur velta fyrir sér þegar þeir setja saman dróna: "Eru allir mótorar eins? Skiptir snúningsátt þeirra máli?"

 

Það er mjög mikilvægt. Ef stefnan er röng gæti dróninn ekki getað flogið í besta falli, eða jafnvel snúið, velt eða brotlent í versta falli. Stefna mótorsins hefur ekki aðeins áhrif á stefnu þrýstihreyfilsins, heldur hefur hún einnig áhrif á hvort flugstýrikerfið geti virkað rétt.

 

Í þessari grein munum við fara í gegnum stutta leiðbeiningar um:

Hvað tákna CW og CCW á mótornum?

 

Hvers vegna geta mótorarnir ekki allir snúist í sömu átt?

 

Hvernig á að ákvarða og stilla snúningsátt mótorsins?

 

Hvernig á að para rétta skrúfuna?

 

Eftir að hafa lesið þessa grein munt þú ekki lengur ruglast á snúningsáttinni. Jafnvel þótt þetta sé í fyrsta skipti sem þú setur saman vél geturðu lokið smíði raforkukerfisins með góðum árangri.

 

Í breytum drónamótora sérðu oft tvær skammstafanir: CW og CCW. Þessi tvö orð tákna snúningsátt mótorsins:

CW (Réttsælis): Snúa réttsælis

 

CCW (Andréttsælis): rangsælis snúningur

 

Þessi nafngift er ekki handahófskennd; hún byggist á þeirri átt sem mótorásinn snýst í þegar hann er skoðaður að ofan.

 

Hvers vegna þurfum við að greina á milli CW og CCW?

Í fjórþyrlu, til að halda flugvélinni í jafnvægi, eru fjórir mótorarnir venjulega raðaðir í skásetta stöðu með tveimur CW og tveimur CCW, með skáhallar stefnur í sömu átt:

M1 (að framan til vinstri): CW

M2 (að framan til hægri): CCW

M3 (aftan til hægri): CW

M4 (aftan til vinstri): CCW

Tilgangur þessarar uppsetningar er að leyfa gagnstæðum togkrafti sem mótorarnir mynda að jafna út hvor annan og koma þannig í veg fyrir að skrokkurinn snúist af sjálfu sér á meðan flugi stendur.

Ábending: Númeranúmer mótoranna geta verið örlítið mismunandi fyrir mismunandi flugstýrikerfi (eins og Betaflight, PX4, o.s.frv.), en meginreglan um samspil CW/CCW er sú sama.

 

Að staðfesta snúningsstefnu drone mótorsins er mjög mikilvægt skref í samsetningu og kembiforrit . Hér eru þrjár einfaldar og hagnýtar aðferðir til að hjálpa þér að ákvarða fljótt stefnu mótorsins .

 

1. Fylgstu sjónrænt í aðgerðaleysi

Afl á mótorinn og láttu það aðgerðalaus (vertu varkár ekki að snerta skaftið og skrúfa með fingrunum) og fylgjast með snúningsstefnu mótorskaftsins .

 

Skoðað frá toppi mótorsins (skafthaus), snúningur réttsælis er CW og snúningur rangsælis er CCW .

 

Mælt er með því að nota farsíma til að taka upp spilun Slow Motion til að hjálpa til við að ákvarða snúningsstefnu nákvæmari .

 

2. Notaðu litla pappírsbita eða þunnar línur til að aðstoða athugun

Ef mótorinn snýst mjög hratt og þú getur ekki séð snúningsstefnu greinilega geturðu fest lítinn stykki af léttum pappír eða bundið lítinn stykki af þunnum vír við mótorskaftið eða skrúfu þjórfé .

 

Rönd pappírs eða strengs sveiflast í snúningsstefnu, sem gerir það auðveldara að bera kennsl á snúningsstefnu .

 

Vertu viss um að laga það þegar það er haldið fast til að forðast það að fljúga út og meiða fólk .

 

3. Athugaðu í gegnum flugstýringu eða stillingarhugbúnað (svo sem Betaflight)

Flest nútíma flugstýringarkerfi styðja við að prófa mótorstýringu í hugbúnaðarviðmótinu .

 

Tengdu flugstýringuna við tölvuna þína og opnaðu Betaflight stillir eða svipaðan hugbúnað .

 

Sláðu inn „mótorpróf" viðmótið, byrjaðu mótorana einn af öðrum og fylgstu með snúningsstefnu .

 

Það er samsvarandi stýrisaðlögunaraðgerð í hugbúnaðinum . Ef þú kemst að því að stefnan er röng geturðu stillt hana beint eða leiðrétt það í gegnum vélbúnaðarskiptalínuna .

 

Stefna skrúfunnar verður að passa stranglega við snúningsstefnu mótorsins til að búa til réttan þrýsting og hjálpa drónanum að taka stöðugt af .

 

Mismunandi stefnu mótorar eru samsvaraðir samsvarandi stefnu skrúfum

Það þarf að para CW (réttsælis) mótora við skrúfur sem snúast réttsælis, einnig kallaðir CW skrúfur .

 

Það þarf að para CCW (rangsælis) mótor við skrúfu sem snýst rangsælis, einnig kallaður CCW skrúfu .

 

Fremri brún (blaðbrún) þessara tveggja tegunda blaðs er á annan hátt:

Fremri brún CW skrúfu er á hægri hlið (blaðið er hallað til hægri þegar það er skoðað frá miðju blaðsins) .

 

CCW Paddle fremstu brún vinstra megin

 

Hver eru afleiðingar misræmisblaða?

Ef þú setur upp CW skrúfu á CCW mótor (eða öfugt) verður snúningurinn sem myndast snúið við, sem getur valdið:

Dróninn getur ekki tekið af sér venjulega

 

Fuselage mun reka verulega eða jafnvel fletta yfir .

 

Aðlögun flugstjórnar mistakast og flugið er afar óstöðugt

 

Hvernig á að greina fljótt stefnu blaðanna?

1. Horfðu á merkið á blaðinu

Margir róðrarspaði munu hafa „CW" eða „CCW" prentað á þá .

 

2. Fylgstu með lögun blaðsins

CW blaðið er hallað til hægri og ýtir loftinu niður þegar það snýst réttsælis .

 

CCW blaðin eru hallað til vinstri og ýttu loftinu niður þegar þau snúast rangsælis .

 

3. Finndu snúninginn

Taktu skrúfuna upp til að líkja eftir snúningi og finna fyrir stefnu loftþols . skrúfunnar sem ýtir loftinu í snúningsstefnu er í samsvarandi átt .

 

Rétt samsvarandi skrúfunum og snúningsstefnu mótorsins er lykilskref til að tryggja öryggi drone flugs . Ekki hunsa þetta!

 

Meðan á samsetningu og viðhaldi á dróna er stundum nauðsynlegt að stilla snúningsstefnu mótorsins til að tryggja að það passi við hönnunarkröfur og skrúfu stefnu .

 

Tvær algengar aðferðir til að stilla snúningsstefnu burstalausra mótora (BLDC)

1. Skiptu um tvo af þriggja fasa vírunum

Burstalausir mótorar eru venjulega með þriggja fasa vír sem tengjast rafrænu hraðastýringunni (ESC) . með því að skipta um tengingarröð tveggja víranna er hægt að snúa stefnu mótorsins .

 

Til dæmis, með því að skipta um línu A og línu B, mun snúningsstefna mótorsins breytast úr réttsælis til rangsælis og öfugt .

 

2. Notaðu ESC hugbúnaðinn til að stilla

Nútímaleg greindur ESC eins og Blheli, Kiss, Hobbywing, etc . Stuðningur að stilla mótor snúningsstefnu í gegnum hugbúnað .

Tengdu ESC við tölvuna og opnaðu samsvarandi stillingarhugbúnað .

 

Veldu aðgerðina við að snúa við mótor snúningsstefnu í kembiforritinu .

 

Hentar til notkunar þegar mótor vír eru fest eða soðin og ekki er hægt að skipta um líkamlega .

 

Hlutir sem þarf að hafa í huga eftir stefnuaðlögun

Vertu viss um að staðfesta í hvert skipti sem þú stillir snúningsstefnu mótorsins að staðfesta að skrúfustefna passi við .

 

Röng skrúfa átt ásamt röngri snúningsstefnu mun valda því að dróninn flýgur óeðlilega .

 

Eftir að aðlöguninni er lokið er mælt með því að framkvæma snúningspróf á jörðu niðri og sveimapróf með lágum hæð til að tryggja að mótor og skrúfublöð virki rétt .

 

Að stilla snúningsstefnu mótorsins er grunnaðgerð til að tryggja flugstöðugleika og öryggi drónsins og það má ekki hunsa það .

 

Sem faglegur drone mótorframleiðandi, VSD er vel meðvitaður um mikilvægi mótor snúningsstefnu fyrir flugöryggi og afköst . Þess vegna veitir það alhliða stuðning við snúningsstefnu og sérsniðna þjónustu í hönnun og framleiðslu .

 

VSD mótor styður CW/CCW tvískipta stillingu

Öll mótor módel styðja tvær snúningsstefnu: réttsælis (CW) og rangsælis (CCW), sem er þægilegt fyrir mismunandi kröfur um skipulagssetningu dróna .

 

Hægt er að setja snúningsstefnu eftir kröfum viðskiptavina í verksmiðjunni til að tryggja að hún sé tilbúin til notkunar eftir afhendingu .

 

Heill auðkenni verksmiðjunnar og tæknileg stuðningur

Hver mótor er hægt að útbúa með skýrum snúningsstefnumerki til að auðvelda auðkenningu og uppsetningu .

 

Á sama tíma eru tillögur að samsvarandi ESC -samsvörun til að tryggja að notendur geti auðveldlega stillt mótor snúningsstefnu .

 

Við getum veitt nákvæmar snúningsprófaskýrslur til að hjálpa viðskiptavinum að ljúka ströngum gæðamiðlun .

 

Sérsniðin þráðarstefna fyrir aukið öryggi

Til að koma í veg fyrir að hnetan losni við háhraða snúning, veitir VSD sérsniðna valkosti á CW hnetum og CCW hnetum til að tryggja að hnetan sé hert í snúningsstefnu .

 

Þessi hönnun eykur verulega flugöryggi og einfaldar viðhald .

 

Velkomin OEM/ODM samvinnu

VSD er með fullkomna framleiðslu- og tækniseymi sem styður fjöldasniðna framleiðslu til að uppfylla fjölbreyttar snúnings- og uppsetningarkröfur mismunandi palla .

 

Við erum staðráðin í að bjóða upp á hágæða og áreiðanlegar valdalausnir til dróna framleiðenda um allan heim .